Ρίχνουμε στο κάδο του μίξερ το νερό με τη μαγιά και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι μέχρι να διαλυθεί η μαγιά. Αφήνουμε για 5-6 λεπτά να φουσκώσει η μαγιά.

Προσθέτουμε όλα τα υπόλοιπα υλικά για τη ζύμη και τα χτυπάμε με τον γάντζο σε μέτρια προς δυνατή ταχύτητα για 7-8 λεπτά μέχρι να γίνει μια μαλακή ζύμη, ελαστική που δουλεύεται εύκολα. Θα πρέπει να αρχίσει να ξεκολλάει από τον πάτο.

Λαδώνουμε ένα μπολ, βάζουμε μέσα τη ζύμη, τη σκεπάζουμε με μεμβράνη κι αφήνουμε να ξεκουραστεί για μισή με μιάμιση ώρα μέχρι να διπλασιαστεί ο όγκος της.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200ο C στον αέρα.

Για την επικάλυψη, βάζουμε σε ένα μπολ το νερό (500γρ.) και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη. Σε ένα δεύτερο μπολ ρίχνουμε το σουσάμι.

Λαδώνουμε τον πάγκο μας, βάζουμε τη ζύμη και κόβουμε σε κομμάτια βάρους 80 γρ. (βγαίνουν 10 τεμ).

Σχηματίζουμε μπαλάκια. Το κάθε μπαλάκι το πλάθουμε με τα χέρια μας σαν λουκάνικο και ενώνουμε τις άκρες για να σχηματιστεί το κουλούρι. Προσέχουμε όσο μπορούμε όλα τα κουλούρια να έχουνε την ίδια διάμετρο.

Έπειτα βουτάμε το κάθε κουλούρι μέσα στο μπολ με το νερό και σε αυτό με το σουσάμι.

Στρώνουμε λαδόκολλα στο ταψί μας, τα τοποθετούμε και ψήνουμε για 15-20 λεπτά περίπου μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα.