Ζεσταίνετε το ελαιόλαδο σε φαρδιά κατσαρόλα και τηγανίζετε τις φέτες του λεμονιού σε μέτρια θερμοκρασία ώσπου να βγει το άρωμά τους. Τις βγάζετε και τις κρατάτε στην άκρη. Βάζετε στην κατσαρόλα το κοτόπουλο και το τηγανίζετε για 10 λεπτά να ροδίσει από όλες τις πλευρές.

Στο μεταξύ βράζετε σε αλατισμένο νερό τα φασολάκια για 4 λεπτά να μαλακώσουν ελαφρά, τα σουρώνετε και τα ρίχνετε στην κατσαρόλα με τις φέτες του λεμονιού, τις ντομάτουλες και το δεντρολίβανο. Σιγοβράζετε για 5 λεπτά ακόμα ώσπου να ψηθεί το κοτόπουλο, σκορπάτε επάνω τη φέτα και σερβίρετε με φέτες από τραγανό ψωμί.