Βάζουμε ένα τηγάνι να κάψει σε μέτρια φωτιά.
Ρίχνουμε το αμύγδαλο, αφήνουμε να κάψει λίγο (για 1' περίπου) κι ανακατεύουμε. Συνεχίζουμε το ανακάτεμα μέχρι να καβουρδιστούν κι έπειτα αφαιρούμε από το μάτι κι αφήνουμε στην άκρη να κρυώσουν.

Σε μια βαθιά κατσαρόλα ζεσταίνουμε ελαφρώς το ηλιέλαιο σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά και προσθέτουμε όλο το σιμιγδάλι. Ανακατεύουμε συνεχόμενα με μια ξύλινη κουτάλα μέχρι να πάρει ωραίο χρώμα και να καβουρδιστεί το σιμιγδάλι για 5'.

Ρίχνουμε τη ζάχαρη, αφαιρούμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, και προσθέτουμε και το νερό.

Προσθέτουμε το ξύσμα, τη βανίλια και συνεχίζουμε το ανακάτεμα μέχρι να δέσει. Όταν αρχίσει να κάνει φουσκάλες είναι σχεδόν έτοιμος και όταν ξεκολλάει από τον πάτο, είναι έτοιμος ο χαλβάς μας.

Αφαιρούμε από τη φωτιά, προσθέτουμε το καβουρδισμένο αμύγδαλο και ανακατεύουμε με την ξύλινη κουτάλα.

Αλείφουμε με ελαιόλαδο μια φόρμα για κέικ διαμέτρου 22 εκ., με τρύπα στη μέση, αδειάζουμε το μείγμα και το πατάμε ελαφρώς από πάνω με κουτάλι, ώστε να απλωθεί ωραία παντού.
(Μπορείτε και σε ατομικές φόρμες, ποτήρια ή ό,τι διαθέτετε και σας αρέσει).

Αφήνουμε μια ώρα να κρυώσει.

Ξεφορμάρουμε και απολαμβάνουμε.
(Προαιρετικά: πασπαλίζουμε με κανέλα, και μπορούμε να συνοδεύσουμε με παγωτό).