Ξεκινάμε να κάνουμε τα ζαχαρωμένα καρύδια. Σε ένα σαγανάκι βάζουμε τη ζάχαρη και το νερό και μόλις αρχίσουν να παίρνουν βράση ρίχνουμε μέσα τα καρύδια, και ανακατεύουμε συνέχεια. Προσέχουμε να μην κολλήσουν να πηγαίνει ζάχαρη παντού και όταν φτάσουν στο σημείο να βγάζει η ζάχαρη υγρά, τα κατεβάζουμε από τη φωτιά και τα ρίχνουμε ανοιχτά σε μία λαδόκολλα.

Με το μίξερ δουλεύουμε το ζαχαρούχο με το κακάο να γίνουν μία κρέμα. Σε άλλο μπολ δουλεύουμε την κρέμα γάλακτος να γίνει σαντιγί, και τέλος ανακατεύουμε το ζαχαρούχο με τη σαντιγί, να ομογενοποιηθούν. Τώρα ρίχνουμε μέσα σε αυτή την κρέμα τα καρύδια κρατώντας λίγα για την επιφάνεια κι ανακατεύουμε μαλακά με μία μαρίζ. Αυτό το μείγμα το βάζουμε στο ψυγείο για να ετοιμάσουμε το πυρέξ στρώνοντας την πρώτη σειρά σαβαγιάρ, τα οποία βουτάμε πρώτα ελαφρά στο γάλα. Και μετά στρώνουμε από πάνω την κρέμα.

Μόλις δούμε ότι η κρέμα είναι έτοιμη, δεν χρειάζεται παραπάνω από 3-4 λεπτά, βάζουμε μία στρώση πάνω από τα σαβαγιάρ, και την υπόλοιπη σαντιγί τη βάζουμε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής για να κάνουμε ό,τι σχέδιο θέλουμε. Γαρνίρουμε και με μερικά ζαχαρωμένα καρύδια και η τούρτα μας είναι έτοιμη για το ψυγείο.

Φυσικά, αν δεν σας αρέσουν τα καρύδια, μπορείτε να χρησιμοποιείστε άλλους ξηρούς καρπούς ζαχαρωμένους ή καραμελωμένους της αρεσκείας σας.