Χτυπάμε το ταχίνι με τη ζάχαρη να γίνει ένα ενιαίο μείγμα.

Προσθέτουμε λίγο-λίγο το νερό και μετά τα υπόλοιπα υλικά, εκτός από το αλεύρι.

Όταν το μείγμα ομοιογενοποιηθεί, προσθέτουμε σιγά-σιγά το αλεύρι και ζυμώνουμε.

Προσέχουμε η ζύμη να μη γίνει πολύ σφιχτή.

Απλώνουμε λαδόχαρτο στο ταψί ή το αλείφουμε με λάδι ή ταχίνι (αν τα θέλουμε τελείως αλάδωτα).

Πλάθουμε τα κουλουράκια σε όποιο σχήμα θέλουμε και τα τυλίγουμε στο σουσάμι.

Τα ψήνουμε σε μέτριο φούρνο μέχρι να ροδίσουν ελαφρά.