Παγώστε στην κατάψυξη για 15-30’ την κρέμα γάλακτος.

Αλείφετε μια λαδόκολλα με βούτυρο. Λιώνετε σε τηγάνι τη ζάχαρη με τη βανίλια και το νερό.

Προσθέτετε την αμυγδαλόψιχα και αφήνετε το μίγμα σε μέτρια φωτιά ανακατεύοντας το συνεχεία με ξύλινη κουτάλα, ώσπου να εξατμιστεί το νερό και να κολλήσει η ζάχαρη στα αμύγδαλα. Τα τηγανίζετε ώσπου να γυαλίσουν και πριν πήξει το σιρόπι, τα απλώνετε στην λαδόκολλα για να κρυώσουν.

Τα αλέθουμε για λίγο σε χαμηλή ταχύτητα στο μίξερ ή τα χοντροκόβουμε με το μαχαίρι.

Βγάλτε την κρέμα γάλακτος από την κατάψυξη και χτυπήστε την στη δυνατή ταχύτητα στο μίξερ για να γίνει σαντιγί. Ενώ την κτυπάτε και έχει αρχίσει να πήζει ρίχνετε λίγο - λίγο τα κροκάδια και την βανίλια. Προσοχή μην τα παραχτυπήσετε, γιατί το μίγμα θα κόψει. Σταματήστε το μίξερ, ρίξτε την εσάνς πικραμυγδάλου (προαιρετικό) και τα καραμελωμένα αμύγδαλα κι ανακατέψτε τα απαλά μέσα στη χτυπημένη κρέμα.

Λειώστε σε μπαίν - μαρί την σοκολάτα και προσθέστε λίγο γάλα για να γίνει χυλός. Χύστε και ανακατέψτε την μέσα στην κρέμα.

Αφήστε 5-6 μπεζέδες για γαρνιτούρα και σπάστε τους υπόλοιπους σε ανώμαλα κομμάτια και ανακατέψτε τα κι αυτά μέσα στην κρέμα με τ' αμύγδαλα.

Αδειάστε το μίγμα σε μια μακρόστενη φόρμα με διαστάσεις 30Χ9Χ7εκ. Βάλτε το παγωτό στην κατάψυξη κι αφήστε το να σταθεί τουλάχιστον 24 ώρες πριν το σερβίρετε. Για να το σερβίρετε, περάστε πρώτα τη λάμα ενός μαχαιριού ανάμεσα στο τοίχωμα της φόρμας και στο παγωτό κι ύστερα αναποδογυρίστε το σε πιατέλα. Ακουμπήστε τις παλάμες σας επάνω στη βάση της φόρμας, περνώντας τες σε όλο το μήκος της και το παγωτό θα πέσει στην πιατέλα. Τραβήξτε με προσοχή τη φόρμα. Βάλτε το παγωτό και πάλι στην κατάψυξη για 15'.

Ζεσταίνουμε σε μπαίν μαρί το έτοιμο γλάσο ή την κουβερτούρα και ανακατεύουμε με το γάλα ή την κρέμα γάλακτος για να γίνει πηχτός χυλός.

Περιχύστε το παγωτό με το γλάσο και στολίστε το με μπεζέδες και σερβίρετε το.

Διατηρείται στην κατάψυξη 6 μήνες, αλλά μάλλον θα φαγωθεί το πολύ σε 6 μέρες.