Καθαρίζουμε, πλένουμε και αλατίζουμε τα ψάρια μας με χοντρό αλάτι. Τα αφήνουμε να κάθονται στο σουρωτήρι.

Σε μεγάλο αντικολλητικό τηγάνι ή χαμηλή φαρδιά κατσαρόλα βάζουμε να ζεσταθεί το ελαιόλαδο και τσιγαρίζουμε το σκόρδο (ο καλύτερος τρόπος για να βγάλει τα αρώματά του είναι να το πατήσουμε μ' ένα πηρούνι ή ανάμεα στα δάχτυλά μας και μετά να το βάλουμε για τσιγάρισμα).

Το σβήνουμε με το ξύδι και προσθέτουμε το δεντρολίβανο.

Τοποθετούμε προσεκτικά τα ψαράκια μας στο τηγάνι ή την κατσαρόλα (αν νομίζετε ότι σας έχει παραπέσει αλάτι στο αλάτισμα τώρα είναι καλή ευκαιρία να τα σκουπίσετε ή να τα ξεπλύνετε λίγο, μη γίνουν και λύσσα) και τα σκεπάζουμε με ένα καπάκι.

Σε κανένα πεντάλεπτο χαμηλώνουμε λίγο τη φωτιά, ελέγχουμε μήπως θέλουν λίγο νεράκι και τα αφήνουμε για άλλα 10-15 λεπτά (ελέγχουμε φυσικά και ρυθμίζουμε αναλόγως το χρόνο).