Για τη γέμιση, αλοίφουμε το κάθε σνίτσελ εσωτερικά με μια κουταλιά πέστο, μετα βαζουμε μια απο τις κομμένες φέτες κίτρινου τυριού, απο πάνω 4 κομματάκια λουκάνικακια και τέλος ενα κομμάτι απο την κομμένη μοτσαρέλα.

Τυλίγουμε το σνίτσελ ρολλάκι και κλείνουμε με οδοντογλυφίδες, γύρω γύρω και στα πλαινά κι έτσι δεν φευγεί τιποτα στο ψήσιμο.

Για το πανάρισμα, χτυπάμε τα αυγά με το γάλα, προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι

Σε ένα πιατο βάζουμε το σιμιγδάλι και σε ένα άλλο το αλεύρι.

Βουτάμε τα σνίτσελ στο αλεύρι,στο αυγό και τέλος στο σιμιγδάλι.

Βάζουμε λίγο λαδάκι σε ενα τηγάνι και βάζουμε τα σνίτσελ μέχρι να κάνουν μια κρούστα γύρω γύρω.

Τα βάζουμε σε ενα ταψί, ρίχνουμε πάλι λιγάκι ελαιόλαδο και ψήνουμε στους 180 βάθμους για 40 λεπτά περίπου.

Για τη σάλτσα τυριών, τρίβουμε τα τυριά και τα βάζουμε ολα μαζί σε ένα κατσαρολάκι, ανακατέβουμε με σύρμα να μην κολλήσει, χαμηλώνουμε την φωτια και αφήνουμε να βράζει για 7 λεπτακια περίπου. Σβήνουμε και ώσπου να σερβίρουμε θα δέσει κι αλλο.

Το πληγούρι το βράζουμε όπως το ρύζι για πιλάφι 1 πρός 3 και αφού το βράσουμε, το βάζουμε στο ταψί απο τα σνίτσελ και παίρνει απίθανη γεύση απο το λαδάκι τους!