Καθαρίζουμε και πλένουμε καλά το χταπόδι. Το κόβουμε σε μεγάλα κομμάτια.

Καθαρίζουμε τα κρεμμυδάκια και τα κρατάμε ολόκληρα.

Βράζουμε το χταπόδι με λίγο νερό και το ξύδι σε σκεπασμένη κατσαρόλα, σε χαμηλή φωτιά, μέχρι να μαλακώσει και να "χάσει" το νερό του.

Ψιλοκόβουμε τις ντομάτες και το σκόρδο και τα ρίχνουμε στην κατσαρόλα με το χταπόδι.

Προσθέτουμε τα καθαρισμένα κρεμμύδακια, τα δαφνόφυλλα, το δεντρολίβανο, το αλάτι, το πιπέρι και το λάδι και βράζουμε, μέχρι να μείνει το φαγητό με την σάλτσα του.

Σερβίρουμε με πατάτες τηγανητές (εγώ έτσι το προτιμώ, μπορείτε να το σερβίρετε και με πιλάφι).