Καθαρίζουμε τις μπανάνες και τις κόβουμε στα 5. Τις βάζουμε σ'ένα τάπερ και μετά στην κατάψυξη για 4 ώρες (και περισσότερο να κάτσουν δεν παθαίνουν τίποτα).

Τοποθετούμε τις μπανάνες έτσι όπως είναι παγωμένες από την κατάψυξη στο μπλέντερ (που είναι κατάλληλο και για κομμάτιασμα πάγου), ή εναλλακτικά τις αφήνουμε να ζεσταθούν λίγο και να μαλακώσουν, για να φτιάξουμε το "παγωτό" μας στο συμβατικό μούλτι.

Προσθέτουμε λίγο γάλα (εναλλακτικά νερό, για νηστεύοντες ή βίγκαν), περίπου 1/4 φλιτζανιού και αρχίζουμε να χτυπάμε για να αρχίσει να ομογενοποιείται το μείγμα. Αν δούμε ότι δυσκολεύεται το μηχάνημα να το χτυπήσει, προσθέτουμε κι άλλο υγρό ή/και περιμένουμε να μαλακώσουν λίγο ακόμα οι μπανάνες.

Στο σημείο αυτό προσθέτουμε και το φυστικοβούτυρο/πραλίνα φουντουκιού (εναλλακτικά με σοκολάτα υγείας, για τους νηστεύοντες/βίγκαν) και συνεχίζουμε να χτυπάμε μέχρι να έχουμε ένα ομοιόμορφο και σχετικά λείο μείγμα, προσθέτοντας αν χρειαστεί κι άλλο υγρό ή βοηθώντας με το κουτάλι μας να λιώσουν κάποια κομματάκια ακόμα. Προσοχή! Δε θέλουμε να το παρακάνουμε και το μείγμα να βγει υδαρό! Προσθέτουμε τόσο υγρό, όσο χρειάζεται προκειμένου να βοηθήσει να "δέσουν" οι μπανάνες με τα υπόλοιπα υλικά.

Αδειάζουμε το μείγμα στο τάπερ όπου βρίσκονταν πρωτύτερα οι μπανάνες και προσθέτουμε τώρα τη μαρμελάδα (εγώ χρησιμοποιώ φράουλα) ή τα φουντούκια αντίστοιχα, ανακατεύοντας με το κουτάλι, αν το θέλουμε σχετικά ομοιόμορφο ή θέτοντας από πάνω αν θέλουμε να κάνουμε διάφορους σχηματισμούς, κλπ.

Μπορούμε να σερβίρουμε τώρα ως "soft serve" ή να ξαναβάλουμε στην κατάψυξη για περίπου 2 ώρες ακόμα προκειμένου να ξαναπάρει παγωμένη υφή.