Προετοιμάζουμε το στήθος από κοτόπουλο κόβοντας στο σε μικρά κομμάτια. Αλατοπιπερώνουμε. Σοτάρουμε τα κομμάτια κοτόπουλο σε δυνατή φωτιά.

Σε αλατισμένο νερό που βράζει ρίχνουμε τις πέννες για 8'.

Σε ένα τηγάνι προσθέτουμε την σκελίδα σκόρδο και ελαιόλαδο και ζεσταίνουμε το λάδι μέχρι το σκόρδο να βγάλει τα αρώματα του προσθέτουμε το σουσάμι, αφού βράσουν οι πένες της προσθέτουμε μέσα στο τηγάνι μαζί με την παρμεζάνα τα ντοματίνια κομμένα στη μέση και προσθέτουμε το σοταρισμένο κοτόπουλο.