Σε μια κατσαρόλα καβουρδίζουμε το κριθαράκι με 1-2 κουτ. σούπας ελαιόλαδο για 3'-4', ανακατεύοντάς το. Αδειάζουμε το κριθαράκι σ' ένα βαθύ πιάτο και στην ίδια κατσαρόλα σοτάρουμε το κρέας σε δυνατή φωτιά με λίγο ελαιόλαδο, μέχρι να πάρει χρώμα και κατόπιν το κρεμμύδι και το σκόρδο.

Προσθέτουμε τις ντομάτες, τον πελτέ, τη δάφνη, το καρότο και 3-4 φλιτζ. τσαγιού ζεστό νερό, ανακατεύουμε και αφήνουμε για 90' περίπου να σιγοβράσει και να μαλακώσει το κρέας. (Ο χρόνος είναι ενδεικτικός και εξαρτάται από το κρέας.)

Έπειτα, προσθέτουμε το κριθαράκι, αλάτι, πιπέρι και 2-3 φλιτζ. τσαγιού ζεστό νερό, ανακατεύουμε και αφήνουμε για 15'-20' να μαγειρευτεί. Κατά τη διάρκεια του μαγειρέματος, σε περίπτωση που το κριθαράκι "τραβήξει" τα υγρά, συμπληρώνουμε λίγο ζεστό νερό.

Τέλος, πασπαλίζουμε με ρίγανη και σερβίρουμε!