Ριχνουμε σε ενα μπολ το γαλα με τις φετες ψωμιου και αφηνουμε να μουσκεψουν για 2-3^. Τις στιβουμε καλα και τις αφηνομε στην ακρη.

Βαζουμε σε μεγαλο μπολ τον κιμα με το κρεμμυδι και ζυμωνουμε.

Προσθετουμε το στιμμενο ψωμι τα τριμμενα λαχανικα τη ριγανη το θυμαρι το αβγο τον δυοσμο το ελαιολαδο το ξυδι αλατι πιπερι και συνεχιζουμε το ζυμωμα για αλλα 2^ μεχρι να γινει ενα ομοιογενες και αφρατο μιγμα. Σκεπαζουμε με μεμβρανη και Βαζουμε στο ψυγειο για 1 ωρα.

Ριχνουμε σε ενα τηγανι ελαιολαδο τοσο ωστε η σταθμη του να φτασει τα 3-4 εκ.και το βαζουμε σε μετρια προς δυνατη φωτια. Ριχνουμε αρκετο αλευρι σε βαθυ μπολ και αλευρωνουμε τα κεφτεδακια ενα ενα.

Οταν ζεσταθει το λαδι τηγανιζουμε τα κεφτεδακια σε δοσεις των 7-8 κομματιων για 6-7^ περιπου μεχρι να ροδισουν καλα και ομοιομορφα.

Τα βγαζουμε με τρυπιτη κουταλα πανω σε πιατελα με απορροφητικο χαρτι κουζινας για να μην εχουν πολυ λαδι.