Σε ένα μπόλ βάζω το χλιαρό νερό με την ζάχαρη και χτυπάω ελαφρά με το σύρμα.Προσθέτω το χυμό πορτοκάλι και το ταχίνι.Ανακατεύω να διαλυθούν καλά τα υλικά.Ρίχνω όλα τα υπόλοιπα υλικά εκτός το αλεύρι(μπέικεν,σόδα,ξύσμα,κανέλα,καρύδια)και ανακατεύω.Τέλος ρίχνω το αλεύρι και ομογενοποιώ πάρα πολύ καλά.

Προθερμαίνω τον φούρνο στους 180 με αέρα.Βάζω λίγο λαδάκι στα δάχτυλα.Αλοίφω ελάχιστα το ταψί και αλευρώνω.Ρίχνω μέσα το μείγμα μου.Πασπαλίζω με σουσάμι και βάζω ολόκληρα καρύδια.Ψήνω για περίπου 20 με 25 λεπτά μέχρι να ροδοκοκκινίση. Κάνω και το γνωστό κόλπο με μια οδοντογλυφίδα και όταν βγεί στεγνή αφού την έχω μπήξει στη πίτα τότε είναι έτοιμη (αν θέλετε πασπαλίζετε με ζάχαρη άχνη). Στην περίπτωση που δεν θέλετε να έχει καθόλου λάδι θα πρέπει να χρησιμοποιήσητε ένα καλό αντικολλητικό ταψί.

Καλή επιτυχία..!!!