Φτιάχνουμε το ζελέ σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου. Μοιράζουμε το ζελέ σε 5 ποτήρια ή μπολάκια γεμιζοντας μέχρι την μέση (κρατάμε το υπόλοιπο), βάζουμε και τα μισά ροδάκινα και βάζουμε στο ψυγείο να σφίξει για 30-45 λεπτά. Για πιο γρήγορα μπορούμε να βάλουμε και στην κατάψυξη.

Χτυπάμε σ ένα μπολ με σύρμα το γιαούρτι το μέλι και το υπόλοιπο ζελέ. Βάζουμε το μπολ στο ψυγείο για κάνα μισάωρο.

Βγάζουμε το μείγμα με το γιαούρτι από το ψυγείο, ρίχνουμε τα υπόλοιπα ροδάκινα και ανακατεύουμε ελαφρά. Βγάζουμε τα ποτήρια με το ζελέ και κουταλιά κουταλιά βάζουμε το μείγμα με το γιαούρτι πάνω από το ζελέ. Γαρνιρουμε με μαρμελάδα ροδάκινο ή σιρόπι. Βάζουμε στο ψυγείο να παγώσει για 2-3 ώρες.

Γίνεται πολύ ωραίο και με ζελέ φράουλα και φρέσκες φραουλιτσες. Όπως και με ότι άλλο φρούτο μας αρέσει!