Καθαρίζουμε τiς μπάμιες, τiς πλένουμε και περιχύνουμε με το ξίδι. Τiς βάζουμε για 10-15 λεπτά στον ήλιο σε ένα σουρωτήρι.

Ζεσταίνουμε το λάδι και όταν κάψει ριχνουμε τα κρεμμύδια και το σκόρδο μέσα να τσιγκαριστουν.

Την ίδια ώρα βάζουμε τiς ντομάτες κομμένες στο μπλέντερ να γίνουν πολτός.

Όταν το κρεμμύδι γίνει χρυσό προσθέτουμε την ντομάτα, τον βασιλικό, το αλάτι,το πιπέρι και μισό κ. γλ. Νοστιμιά.Ανακατεύουμε και αφήνουμε για 5 λεπτά.

Προσθέτουμε τiς μπάμιες και 1 ποτήρι νερό (δεν ξεπλένουμε το ξύδι, θα δώσει γεύση στη σάλτσα μας) Κλείνουμε το καπάκι της κατσαρόλας και βράζουμε για 10 λεπτά παρακολουθώντας να μην κολλήσει. Προσθέτουμε και άλλο 1 ποτήρι νερό και κλείνουμε το καπάκι. Σε 10 λεπτά λογικά είναι έτοιμο.

Προσθέτουμε τον μαϊντανό και ανακατεύουμε πάρα πολύ ελαφρά.