Κόβετε τις μελιτζάνες σε χοντρουλές φέτες (πάχους γύρω στο 0,5 εκατοστό η καθεμιά) και τις βάζετε σε κρύο αλατισμένο νερό να ξεπικρίσουν. Μετά από περίπου 30 λεπτά τις στραγγίζετε και τις στεγνώνετε με χαρτί κουζίνας

Στο μεταξύ τσιγαρίζετε για μερικά λεπτά σε μια κατσαρόλα το κρεμμύδι στο ελαιόλαδο, προσθέτετε τον κιμά (κατά προτίμηση από κομμάτι που να έχει λίγο λίπος, π.χ. λάπα) και τον τσιγαρίζετε και αυτόν.

Προσθέτετε στον κιμά τις ντομάτες τριμμένες στον τρίφτη, το αλάτι, το πιπέρι, το κύμινο και την κανέλα και ανακατεύετε έντονα για 2-3 ακόμη λεπτά. Στο τέλος ρίχνετε το μαϊντανό ψιλοκομμένο και αποσύρετε από τη φωτιά.

Τηγανίζετε τις μελιτζάνες σε άφθονο ελαιόλαδο σύμφωνα με την προτίμηση σας (προσωπικά μου αρέσουν καλά ψημένες) και τις αφήνετε να στραγγίξουν από το περίσσιο λάδι σε πιάτο σκεπασμένο με χαρτί κουζίνας.

Βάζετε στον πάτο μιας κατσαρόλας τις τηγανισμένες μελιτζάνες, προσθέτετε από πάνω σε μία στρώση τον κιμά και μαγειρεύετε σε μέτρια φωτιά για περίπου 15'.

Σερβίρετε σε μπολ, ρίχνοντας από πάνω με ένα κουτάλι το στραγγιστό γιαούρτι και πασπαλίζοντας με καυτερή πάπρικα.