Σε μπολ βάζουμε τον κιμά το κρεμμύδι τον μισό δυόσμο το μείγμα μπαχαρικών το ξύσμα πορτοκαλιού 2 και.σ. χυμό πορτοκαλιού τα ψίχουλα το αβγό και το αλατοπίπερο. Ζυμώνουμε πολύ καλά με τα χέρια μας. Παίρνουμε μικρές ποσότητες με κ.σ. και πλάθουμε κεφτέδες μέτριους. Τους αφήνουμε σε λαδόκολλα να δέσουν οι γεύσεις και τα αρώματα.

Χτυπάμε στο μπλέντερ το γιαούρτι με τον υπόλοιπο δυόσμο και αλατοπίπερο μέχρι να γίνει μια απαλή πράσινη κρέμα. Την βάζουμε στο ψυγείο.

Σε κατσαρόλα ρίχνουμε το ζωμό 1 κούπα νερό και το κινόα και βάζουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να κοχλάσουν. Χαμηλώνουμε την φωτιά και σιγοβράζουμε για 15-20' ή μέχρι το κινόα να πιει τα υγρά και να μαλακώσει. Αποσύρουμε ανακατεύουμε σκεπάζουμε με το καπάκι και αφήνουμε για 5'. Αφρατεύουμε με πιρούνι και ρίχνουμε τον υπόλοιπο χυμό πορτοκαλιού και αλατοπίπερο.

Αλείφουμε με ελαιόλαδο αντικολλητικό τηγάνι και ζεσταίνουμε καλά σε χαμηλή προς μέτρια φωτιά. Ρίχνουμε τους κεφτέδες χωρίς αλεύρωμα σε δόσεις και σοτάρουμε για 10' περίπου κουνώντας τακτικά το τηγάνι για να ροδίσουν από όλες τις πλευρές και να ψηθούν.

Σερβίρουμε τους κεφτέδες με το κινόα καρότα βραστά και τη σάλτσα δυόσμου. Συνοδεύουμε με πράσινη σαλάτα ανάμεικτη.

Το ras_el_hanout θεωρείται ένα από τα πιο φίνα μείγματα μπαχαρικών της βορειοαφρικανικής κουζίνας. Πρόκειται για μπαχαρικά και αποξηραμένα λουλούδια που δίνουν ένα ιδιαίτερα έντονο και συνάμα εκλεπτυσμένο αποτέλεσμα. Βρίσκεται έτοιμο χύμα σε μεγάλα μπαχαράδικα και συσκευασμένο σε ορισμένα μπακάλικα και ντελικατέσεν.