Ρίχνουμε σε μπολ τις φέτες ψωμιού με το γάλα και μουσκευουμε για 2-3'. Στυβουμε καλά και αφήνουμε στην άκρη.

Βάζουμε τον κιμά με το κρεμμύδι σε μεγάλο μπολ και ζυμώνουμε. Ρίχνουμε το στυμμενο ψωμί τα τριμμένα λαχανικά τη ρίγανη το θυμάρι το αβγό τον δυόσμο το ελαιόλαδο το ξίδι αλατοπίπερο και ζυμώνουμε για 2' ακόμα μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές αφράτο μείγμα. Σκεπάζουμε με διάφανη μεμβράνη και βάζουμε στο ψυγείο για 1 ώρα.

Ρίχνουμε σε τηγάνι ελαιόλαδο 3-4 εκ.και το βάζουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά. Ρίχνουμε μπόλικο αλεύρι σε μπολ και αλευρωνουμε τα κεφτεδάκια ένα ένα.

Όταν το λάδι ζεσταθεί τηγανίζουμε τα κεφτεδάκια σε δόσεις 7-8 κομμάτια την φορά για 6-7' περίπου να ροδοψηθουν ομοιόμορφα.

Βγάζουμε με τρυπητή κουτάλα σε πιατέλα με απορροφητικό χαρτί κουζίνας για να στραγγίσουν. Καλή όρεξη.