Για το σιρόπι, βράζουμε όλα τα υλικά για 10’ και αφήνουμε να κρυώσει!

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους180 βαθμούς.
Βάζουμε σε μπόλ τα 2 σιμιγδάλια,το μπέκιν,την βανίλια και το ξύσμα και τα ανακατεύουμε.

Σε άλλο μπόλ βάζουμε τα αυγά,την ζάχαρη, το γιαούρτι, τον χυμό πορτοκαλιού, και.το λάδι ανακατεύουμε με χέρι καλά και προσθέτουμε το μείγμα με τα 2 σιμιγδάλια και το αλεύρι ανακατεύοντας καλά να ενσωματωθούν όλα μαζί.

Σε λαδωμένο ταψάκι αδειάζουμε το μείγμα και το ψήνουμε περίπου 50 λεπτά να ροδοκοκκινίσει.
Το αφήνουμε για 10 λεπτά αφού το ξεφουρνίσουμε το κόβουμε σε κομμάτια και το σιροπιάζουμε προσεκτικά με μία κουτάλα το σιρόπι θα το πιεί σιγά σιγά.

Αν θέλουμε πασπαλίζουμε με άχνη! Μπορούμε να παραλείψουμε το σιρόπι αν δεν το θέλουμε πολύ γλυκό.

Συνοδεύετε πολύ ωραία και με μία μπαλίτσα παγωτό.