Ανακατεύουμε καλά σε ένα μπολ το ελαιόλαδο, την μουστάρδα, το αλάτι, το πιπέρι, τη ρίγανη, το θυμάρι και το ξύδι, ώστε να ενωθούν όλα τα υλικά.

Βάζουμε μέσα τις μπριζόλες και ανακατεύουμε πάλι πολύ καλά, έτσι ώστε να καλυφθούν όσο το δυνατόν περισσότερο με την μαρινάδα.

Σκεπάζουμε το μπολ με ένα αλουμινόχαρτο και το βάζουμε στο ψυγείο για τρεις ώρες τουλάχιστον. Μπορείτε να τις μαρινάρετε από το προηγούμενο βράδυ και να τις ψήσετε την άλλη μέρα το μεσημέρι.

Όταν περάσουν οι τρεις ώρες, βάζουμε μία σχάρα μέσα σε ένα ταψί, ρίχνουμε λίγο νερό και βάζουμε πάνω στη σχάρα τις μπριζόλες με μπόλικο υλικό από τη μαρινάδα.

Ψήνουμε στο γκριλ στους 200 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν και από τις δύο πλευρές. Συνήθως ψήνουμε για 30 με 40 λεπτά.

Κατά τη διάρκεια αυτή ελέγχουμε τις μπριζόλες και όταν δούμε ότι ροδίσουν από τη μία μεριά, τότε τις γυρνάμε από την άλλη.

Όταν είναι έτοιμες σερβίρουμε με μπόλικο λεμόνι και με την αγαπημένη σας σαλάτα.