Τεμαχίζουμε τη σοκολάτα σε μικρά κομμάτια και τη βάζουμε σε ένα μπολ.

Βράζουμε το γάλα σε μια κατσαρόλα και το αδειάζουμε πάνω από τη σοκολάτα.

Περιμένουμε 1 λεπτό και ανακατεύουμε.

Μόλις λιώσει η σοκολάτα και γίνει ένα ομοιογενές μείγμα, ενσωματώνουμε το γιαούρτι, ανακατεύοντας απαλά.

Μοιράζουμε το μείγμα σε ποτήρια και τα αφήνουμε στο ψυγείο μέχρι να πήξει η μους (περίπου 1-2 ώρες).

Παραλλαγές δικές μου: αντί να βράσω το γάλα, λιώνω τη σοκολάτα σε μπεν-μαρί κι έπειτα προσθέτω το γάλα, σε θερμοκρασία δωματίου (ή, ιδανικά, λίγο πιο ζεστό). Έχω χρησιμοποιήσει υλικά διαφορετικής περιεκτικότητας σε λιπαρά, με μικρές αλλαγές στο αποτέλεσμα (το γιαούρτι 10%, π.χ., δίνει ένα πιο "παχύ" και πηχτό γλυκό). Έχω προσθέσει σπιτικό λικέρ πορτοκάλι και ξύσμα στη λιωμένη κουβερτούρα. 'Εχω γαρνίρει το γλυκό με ξύσμα σοκολάτας, αλλά και με γλυκά κουταλιού.