Μαραίνουμε το κρεμμύδι και το σκορδάκι στο ελαιόλαδο. Στη συνέχεια ρίχνουμε το ξύδι βαλσάμικο, το αλάτι, το πιπέρι και τον ξερό βασιλικό (αν είναι φρέσκος τον βάζουμε προς το τέλος του μαγειρέματος).

Συνεχίζουμε με τις ντομάτες, τις οποίες κόβουμε σε μεγάλα κομμάτια. Ανακατεύουμε και ρίχνουμε τον πελτέ ντομάτας αραιωμένο σε ένα ποτήρι νερό.Σκεπάζουμε και μαγειρεύουμε σε μέτρια φωτιά για 20 λεπτά. Ανακατεύοντας που και που.