Μαζεύουμε τα υλικά μας. Διαλύουμε 1 κ.γ. από τη μετρημένη ζάχαρη και τη μαγιά στο χλιαρό νερό. Ανακατεύουμε καλά.Σε ένα μπολ βάζουμε το νερό ή το χυμό και τη ζάχαρη. Ανακατεύουμε καλά να διαλυθεί η ζάχαρη.

Προσθέτουμε το ταχίνι και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε το μισό λάδι και τη μαγιά.

Προσθέτουμε στο αλεύρι το μαχλέπι, το ξύσμα και τη μαστίχα. Ρίχνουμε το μισό αλεύρι στο υγρό μείγμα.

Ανακατεύουμε. Προσθέτουμε το υπόλοιπο αλεύρι και το υπόλοιπο λάδι.

Ζυμώνουμε για 10' μέχρι να έχουμε μια απαλή ζύμη που κολλά ελαφρώς. Σκεπάζουμε και αφήνουμε να φουσκώσει. Χωρίζουμε σε μπαλάκια.

Πλάθουμε τα κουλουράκια μας σε ότι σχήμα θέλουμε. Τα αλείφουμε με λίγο λάδι και τα σκεπάζουμε με μεμβράνη. Αφήνουμε για 30' περίπου.

Διαλύουμε το μέλι στο νερό και αλείφουμε τα κουλουράκια. Πασπαλίζουμε με το σουσάμι

Ψήνουμε σε προθερμασμενο φούρνο στους 180 βαθμούς για 20'-25' περίπου. Βγάζουμε σε σχάρα να κρυώσουν.