Πλένουμε τις μελιτζάνες, κόβουμε τα κοτσάνια τους και τις κόβουμε σε 6-8 κομμάτια. Τα αλατίζουμε με χοντρό αλάτι και τα αφήνουμε σε σουρωτήρι για 30 λεπτά να ιδρώσουν και ξεπικρίσουν. Στη συνέχεια τις ξεπλένουμε με μπόλικο τρεχούμενο νερό και τις ταμπονάρουμε με απορροφητικό χαρτί να στεγνώσουν.

Εν τω μεταξύ, τρίβουμε στο τρίφτη τις ντομάτες. Σε μια μεγάλη κατσαρόλα ζεσταίνουμε το μισό ελαιόλαδο και σοτάρουμε τις μελιτζάνες, σε μέτρια φωτιά, γυρίζοντάς τες με ξύλινη κουτάλα απ όλες τις πλευρές μέχρι να μαλακώσουν και ροδίσουν ελαφρά. (Οι μελιτζάνες θα πιούν αμέσως το λάδι. Δεν προσθέουμε άλλο απλά τις γυρίζουμε συχνά να μη κολλήσουν). Τις αφαιρούμε από τη κατσαρόλα και τις μεταφέρουμε σε μεγάλο μπολ.

Ρίχνουμε στη κατσαρόλα το υπόλοιπο ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι και τις πιπεριές, πασπαλισμένα με τη ζάχαρη, ανακατεύοντας συχνά μέχρι να μελώσουν. Προσθέτουμε το σκόρδο, τις τριμμένες ντομάτες, το μπαχάρι και αφήνουμε τη σάλτσα να πάρει 1-2 βράσεις.

Αποσύρουμε τη κατσαρόλα από τη φωτιά, αφαιρούμε το μπαχάρι, προσθέτουμε τις σοταρισμένες μελιτζάνες, αλατοπιπερώνουμε και ανακινούμε απαλά τη κατσαρόλα. Ξαναβάζουμε τη κατσαρόλα στο μάτι, χαμηλώνουμε τη φωτιά σε μέτρια και σιγοβράζουμε το φαγητό μας με μισοσκεπασμένη τη κατσαρόλα για 30 λεπτά περίπου μέχρι να μαλακώσουν οι μελιτζάνες και δέσει καλά η σάλτσα.

Αν χρειαστεί κατά τη διάρκεια του μαγειρέματος προσθέτουμε λίγο ακόμα ζεστό νερό. Περίπου 5 λεπτά πριν το τέλος προσθέτουμε το ψιλοκομμένο μαϊντανό και τη φέτα (προαιρετικά). Σερβίρετε ζεστές τις μελιτζάνες σας.