Ανακατεύουμε τη ζάχαρη, το λάδι κι το χυμό μέχρι να λιώσει η ζάχαρη.

Προσθέτουμε το αλεύρι, το μπέικιν και τη βανίλια και ζυμώνουμε καλά.

Χωρίζουμε τη ζύμη στα δύο και ζυμώνουμε το ένα κομμάτι με το κακάο.

Αφήνουμε να ξεκουραστεί μισή ώρα στο ψυγείο.

Χωρίζουμε το κάθε χρώμα ζυμαράκι στα δυο και ανοίγουμε σε λαδωμένη επιφάνεια σε μακρόστενο φύλλο.

Βάζουμε πάνω σε ένα λευκό φύλλο το ένα σοκολατένιο, τυλίγουμε σε ρολό και κόβουμε κουλουράκια πάχους ενός εκατοστού.

Αραδιάζουμε στο ταψί και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 15 με 20 περίπου λεπτά.