Ξεκινάμε τις πένες με κιμά, ζεσταίνοντας σε ένα βαθύ τηγάνι ή πλασοτέ κατσαρόλα το ελαιόλαδο και προσθέτουμε τον κιμά. Τον ροδίζουμε απ’ όλες τις πλευρές για 7΄-8΄ ν’ αλλάξει χρώμα και να μισοψηθεί. Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το σέλερι και το καρότο και σοτάρουμε για 5΄ να μαραθούν. Σβήνουμε με το κρασί. Ανακατεύουμε και αφήνουμε να πάρουν μια βράση.

Προσθέτουμε τις ντομάτες, αλατοπιπερώνουμε και μετά προσθέτουμε το μαϊντανό και τη ζάχαρη. Σκεπάζουμε, χαμηλώνουμε τη φωτιά και σιγοβράζουμε τη σάλτσα για 25΄, μέχρι να χυλώσει ο κιμάς.

Βράζουμε τα ζυμαρικά σε αλατισμένο νερό για 2΄ λιγότερο απ’ όσο αναγράφεται στη συσκευασία.

Σουρώνουμε τις πένες και σερβίρουμε με κιμά.