Κόβουμε το συκώτι σε μέγεθος μπουκιάς και το τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα. Από πάνω σκορπάμε τα κρεμμύδια και το σκόρδο.Αλατοπιπερώνουμε.

Ανακατεύουμε τη μουστάρδα με το ελαιόλαδο και το χυμό λεμονιού και περιχύνουμε το συκώτι και τα κρεμμύδια.

Πασπαλίζουμε με τη ρίγανη και τη μαντζουράνα, προσθέτουμε λίγο νερό στο ταψί και το σκεπάζουμε καλά με αλουμινόχαρτο.

Ψήνουμε σε μέτριο φούρνο για 20 λεπτά, ξεσκεπάζουμε, ανακατεύουμε και ψήνουμε για 15 λεπτά ακόμη μέχρι να πάρει χρώμα το φαγητό μας. Δεν παραψήνουμε το συκώτι, διότι θα γίνει σκληρό και άγευστο.

Συνοδέψτε το συκώτι με πατάτες τηγανητές, με πουρέ, με ρύζι ή ότι άλλο σας αρέσει.