Βάζω σ ένα μπωλ 1 φλυτζάνι τσαγιού αμυγδαλόγαλα και ρίχνω μέσα ψιχαλιστά τη ζελατίνη χτυπώντας με σύρμα, να διαλυθεί καλά. Αφήνω για 15 λεπτά.

Σε άλλο μπωλ βάζω το κακάο και προσθέτω λίγο αμυγδαλόγαλα ανακατεύοντας μέχρι να διαλυθεί καλά το κακάο.

Ζεσταίνω το υπόλοιπο γάλα (να μη βράσει όμως, να φτάσει να είναι ζεστό αλλά να αντέχει το δάχτυλο μέσα), το αποσύρω απ τη φωτιά και ρίχνω λίγο απ αυτό στο μείγμα της ζελατίνης.Χτυπάω με σύρμα, και αδειάζω όλο αυτό το μείγμα μέσα στην κατσαρόλα με το ζεστό αμυγδαλόγαλα. Αδειάζω εκεί και το διαλυμένο κακάο και χτυπάω με το σύρμα μέχρι να αναμειχθούν όλα καλά, να έχω ένα ομοιογενές υγρό (θα αφρίσει).

Συνεχίζοντας να χτυπάω με το σύρμα ρίχνω το κόμι γκουάρ, ψιχαλιστά, ψιλό ψιλό. Το κάνω αυτό για να μη σβολιάσει, Χτυπάω συνεχώς μέχρι να το πάρει όλο και να αναμειχθεί καλά. Προσθέτω το γλυκαντικό μου και τα αρώματα και χτυπάω για λίγο ακόμα.

Αδειάζω σε σκεύος που να παίρνει ένα λίτρο υγρό και βάζω στο ψυγείο. Κατά διαστήματα (κάθε μισή ή και μια ώρα) το χτυπάω με το σύρμα λιγάκι. Επαναλαμβάνω 2-3 φορές.

Αφήνω 5-6 ώρες να κρυώσει και να δέσει καλά και απολαμβάνω. Καλή επιτυχία!