Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε το αλεύρι. Στο κέντρο κάνουμε μια λακκουβίτσα και προσθέτουμε το αλάτι, το ελαιόλαδο, τη ζάχαρη και τη μαγιά. Στο τέλος προσθέτουμε το χλιαρό νερό.

Ανακατεύουμε καλά όλα τα υλικά. Το ιδανικό είναι στην αρχή να ανακατέψουμε με μια σπάτουλα σιλικόνης, ώστε να μην κολλήσει στα χέρια μας η ζύμη.

Μόλις έχουμε ένα ωραίο ελαστικό ζυμαράκι, το αφήνουμε μέσα στο μπολ, το σκεπάζουμε με πετσέτα, και το αφήνουμε να ξεκουραστεί σε ζεστό μέρος για περίπου 40 λεπτά.

Κατόπιν, αλευρώνουμε τον πάγκο μας και ξεκινάμε να ζυμώνουμε διπλώνοντας το. Απλώνουμε-ζυμώνουμε-διπλώνουμε περίπου 4 φορές και κάθε φορά αλευρώνουμε για να μην μας κολλάει η ζύμη.

Λαδώνουμε ένα πυρεξ (θα πρέπει να έχει καπάκι, αλλιώς χρησιμοποιούμε γάστρα) και αφού δώσουμε σχήμα στο ψωμάκι μας, το τοποθετούμε μέσα στο πυρεξ.

Το σκεπάζουμε με πετσέτα και το αφήνουμε σε ζεστό μέρος να φουσκώσει (σχεδόν θα διπλασιαστεί) για περίπου 1-2 ώρες.

Έπειτα, το σκεπάζουμε με το καπάκι και το βάζουμε να ψηθεί σε προθερμασμένο φούρνο στους 200°, για 35 λεπτά.

Μετά αφαιρούμε το καπάκι και το ψήνουμε για ακόμη 10 λεπτά ώστε να ξεροψηθεί.