Σε μια κατσαρόλα, σε μέτρια φωτιά, αναμιγνύουμε το νερό, τη ζάχαρη, το βούτυρο, την βανίλια και το αλάτι.

Όταν αρχίσουν να βράζουν, προσθέτουμε το αλεύρι, χαμηλώνουμε τη φωτιά και ανακατεύουμε συνεχώς με μια σπάτουλα μέχρι να γίνει ένα ομοιόμορφο μίγμα. (Λίγοι σβώλοι δεν μας πειράζουν.)

Μεταφέρουμε το μίγμα σε ένα μεγάλο μπολ και το αφήνουμε να κρυώσει για 5’.

Όταν το μίγμα γίνει ομοιόμορφο, το βάζουμε σε ένα κορνέ ζαχαροπλαστικής με μύτη αστεράκι (όχι μεγαλύτερο από 1,5 εκ).

Σε αντικολλητικό τηγάνι, βάζουμε το λάδι και μόλις κάψει σχηματίζουμε τα churros με το κορνέ, κόβοντάς τα με ψαλίδι ώστε να είναι περίπου 15 εκ το καθένα.

Τα τηγανίζουμε για περίπου 2’ στην κάθε πλευρά, μέχρι να αποκτήσουν καστανόχρυσο χρώμα και τα μεταφέρουμε σε χαρτί κουζίνας για να απορροφηθεί το πολύ λάδι.

Tip: Ο παραδοσιακός τρόπος να σερβιριστούν είναι βουτηγμένα σε μίγμα ζάχαρης και κανέλας (1/2 φλυτζάνι) και με συνοδεία μερέντας. Αν θέλουμε να τα σερβίρουμε μ’ αυτόν τον τρόπο, δεν πρέπει να τα αφήσουμε για παραπάνω από 15’’ στο απορροφητικό χαρτί γιατί θα στεγνώσουν πολύ και δεν θα κολλάει η ζάχαρη και η κανέλα.