Για τα ντόνατς σοκολάτας: Στο μίξερ ανακατεύουμε το αλεύρι μαζί με τη ζάχαρη, το κακάο, τη σόδα, το αλάτι. Ρίχνουμε το αυγό, συνεχίζοντας το χτύπημα σε μέτρια προς χαμηλή ταχύτητα. Τώρα ρίχνουμε το βούτυρο, τη βανίλια και το σοκολατούχο γάλα μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μείγμα. Μην το παρακάνετε με το χτύπημα για να μην γίνουν σκληρά τα ντόνατς.

Σε ένα ταψί στρώστε αντικολλητικό χαρτί ψησίματος. Με ειδικό κορνέ με μεγάλο στόμιο βάλτε μέσα το μείγμα κι αρχίστε να το αδειάζετε κάνοντας στρογγυλά σχήματα. Ψήστε σε προθερμασμένο φούρνου στους 175 βαθμούς για περίπου 12-15 λεπτά.