Λιώνουμε τις μπανάνες με πιρούνι σε ένα μπολ.

Προσθέτουμε το λάδι, το γάλα και τη βανίλια και ανακατεύουμε.

Σε άλλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, τη σόδα και την κανέλα.

Ρίχνουμε τα στερεά υλικά στο μείγμα μπανάνας και ανακατεύουμε απαλά μέχρι να ενωθούν. Δεν τα ανακατεύουμε πολύ ώρα, ίσα να ενωθούν.

Βάζουμε το μείγμα σε μικρή φόρμα σιλικόνης ή μεταλλική που χωράει στο air fryer (με αντικολλητικό χαρτί).

Ψήνουμε στους 160°C στον αέρα για περίπου 20-25 λεπτά. Ελέγχουμε με μαχαίρι ή οδοντογλυφίδα αν βγαίνει καθαρή.

Αφήνουμε να κρυώσει και ξεφορμάρουμε.