Riscaldare il latte fino a quando non è tiepido. Mettere il lievito e 1 cucchiaino di zucchero (preso dalla quantità totale di zucchero) in una ciotola. Versate il latte tiepido sul lievito e lo zucchero e lasciate riposare per 10 minuti fino a quando non sarà spumoso.
Nel frattempo, nella ciotola della planetaria dotata di attacco a foglia, mescolare 3 uova e lo zucchero fino a ottenere un composto omogeneo, circa 1 minuto.
Aggiungere il miele; estratto di vaniglia e scorza d'arancia.

Mescolare a bassa temperatura fino a quando non sono ben combinati.
Versare il composto di lievito e mescolare. Aggiungere il burro ammorbidito tagliato a cubetti e mescolare per amalgamare. A questo punto il burro non si dissolverà nel composto di lievito, è normale.
Rimuovere la paletta e sostituirla con un gancio per impastare. Con il mixer in funzione al livello più basso, inizia ad aggiungere la farina 1/2 tazza alla volta e il sale.

Raschiare i lati della ciotola con una spatola per incorporare tutta la farina.
Quando tutta la farina è stata aggiunta, aumentare la velocità all'impostazione successiva e impastare l'impasto per 10 minuti. L'impasto sarà appiccicoso e si avvolgerà attorno al gancio per impastare. Non aggiungere altra farina.

Usa una spatola per raschiare l'impasto in una ciotola leggermente unta. Coprite con pellicola trasparente e mettete in una parte calda della cucina a lievitare per 3 ore, fino a raddoppiarla in massa. Metto il mio impasto nel forno spento con la luce accesa.

Foderare 2 teglie con carta forno.
Usa una bilancia da cucina per dividere l'impasto in palline da 12 -90 grammi. Rimuovere una porzione di 15 grammi da ogni pezzo di pasta in modo da formare il "tuppo" e formare una palla.
Usa il pollice per fare una profonda rientranza in ogni pallina e adagiare il "tuppo" nella base della brioche.
Trasferite la brioche nelle teglie preparate e proseguite con l'impasto rimasto. Mettere 6 brioche su ogni teglia.

Mettete in forno con la luce accesa e lasciate lievitare per 2 ore, fino al raddoppio in massa.
Rimuovere le teglie dal forno e preriscaldare a 180°C
Infornare per 15 minuti, finché le brioche non saranno dorate. Servire caldo o a temperatura ambiente