タピオカは沸騰したお湯で２０分くらい茹でて冷水にとっておく。ゼラチンは大さじ３程度の水でふやかしレンジに２０秒くらい入れておく。

なべにコーヒーと牛乳を入れ火にかける。
砂糖で甘さを調整。（１）のゼラチンを入れよく混ぜ合わせる。（沸騰させないように）人肌程度にさめ、とろみがついてきたら（１）のタピオカを入れ冷蔵庫へ

ひんやりのデザートの出来上がり。フルルンゼリーとタピオカの食感が絶妙です。
タピオカが沈んでしまうので、小さな器に作った方がきれいかも・・・