豆乳は濃い無調整のモノがオススメ(今回はスゴイダイズ使用)。ココナッツクリームパウダーは、ココナッツミルク缶やクリーム缶でも。濃度はお好みです。
アイスクリームメーカーがない場合は、冷凍庫に入れて途中混ぜの世話をしてあげてください。