煮物の残り汁が無ければ醤油、酒、みりんでも可（勿論醤油だけでも可）ですが、煮物の残り汁の方が美味しいと思います（特に肉の煮物）。
煮物の残り汁は色々と便利なので、うちは捨てずに保存してます。