粉ゼラチンを大さじ４の水（分量外）にいれて電子レンジで３０秒加熱して溶かしておく。

水、牛乳、砂糖、アイスを鍋に入れて弱火にかける。砂糖が溶けたら１のゼラチンも入れ、混ぜ合わせる。ボールに移しあら熱をとる。

マンゴーを２個分、果肉をとりジューサーやフードプロセッサー等でしっかりペースト状にする。１個分は飾り用に切る。

２に生クリームを加えて氷水にあてながら、ヨーグルトくらいにとろみがつくまでゆっくりまぜる。

４に３のマンゴーを加えてまぜる。

器にいれて、飾り用のマンゴーを上にのせてひやす。