玉葱、人参、ジャガイモ、セロリはフードプロセッサでペーストに近い状態まで細かくします。フードプロセッサがない場合は、細かいみじんに切るか、すり卸します。
トマトは湯剥きし、ざく切りにしておきます。

鍋などに油を引き玉葱、人参、ジャガイモ、セロリを入れ水分がなくなるくらいまで炒めます。ひき肉を入れる場合は、野菜の水気がなくなってから入れ炒めます。
野菜に火が通ったら香りつけと焦げ付き防止に赤ワインを入れます。

ワインが野菜になじんだら、トマトとトマトジュースを入れます。トマトはへらなどでよくつぶします。
そこにウスターソースを入れよくまぜ、１０～２０分くらい煮込みます。

塩コショウで味を調えます。
ベーコンやパンチェッタを入れるならこのタイミング。あらかじめ炒めておき、染み出た油ごと混ぜます。

時間通りにゆでておいたパスタにオリーブオイル（材料別）などをなじませた後皿に盛り、出来上がったソースをかけます。粉チーズとパセリのみじんきりを上にかければ出来上がりです。