ゼラチンを水でふやかしておく。

牛乳と砂糖を鍋に入れ、砂糖が溶けるまで火にかける。

２．の鍋を火から下ろし、１．のゼラチンを入れて溶けるまでよくかき混ぜる。

バニラエッセンスを加え、鍋の底を水をはったボールにつけて混ぜながら冷ます。

生クリームを泡立てる（8分立てくらい）

４．が固まりかけたら泡立てたヨーグルトと泡立てたクリームを入れてよく混ぜ合わせる。

容器に移し、冷蔵庫で冷やし固めてできあがり！