圧力鍋の種類にもよりますが、加圧時間は３０秒～３分くらいなようです。
一度作って確認してみてください。
ある程度加圧しすぎても、特に問題はなさそうです。
あと、自然に圧が落ちるまで放置しておいてください。
うちではいつも「モロゾフ」のぷりん容器を再利用してます。 圧力鍋がなければ普通に蒸してください。蒸し器もなければ、厚手の鍋に水を張り、カップをじかに並べて、ごく弱火で蒸してもできます。