火を通しすぎると固くなるので小分けに焼き、最後にまとめて付けダレを入れると柔らかく仕上がると思います。
しょっぱくなりすぎないよう、みりんを醤油と同量にしています。
5歳の子供も食べれるように、豚薄切り肉を使用しましたが、大人用に生姜焼き用の厚切りでもおいしくいただけると思います。