さつま芋の皮を厚めにむいて１cm程度の厚さに切り、水に５分くらいさらします。（この写真はちょっと厚すぎました）

かぶる程度に野菜ジュースをいれ、中火から弱火でふたをして煮ます。
落し蓋をしたほうが良く煮えます。

まるで血の池地獄のようですね＾＾；

ジュースがほとんどなくなって、芋が芯まで煮えたら完成です。