小鍋に牛乳を入れ、ココアパウダーを加えてよく溶かします。

生クリーム、メープルシロップを加えて弱火にかけます。ふつふつしたら、沸騰しないように優しく混ぜながら5分ほど加熱します。

ボウルに移し、氷水に当て、優しく混ぜながら常温まで冷まします。夏場はさらに、冷蔵庫に入れて30分ほど冷やします。

アイスクリームメーカーに入れ、スイッチを入れて20〜25分攪拌します。

保存容器に移し、冷凍庫で1時間ほど冷やして出来上がりです。