さつまいもの皮をむき、適当なおおきさにカットしてたっぷりの湯でゆでます。

１の水気をよくきってから、ミキサーに牛乳２００ｃｃと砂糖と塩とともにかけます。

なべにアガーと牛乳１００ｃｃをあわせます。（火にかけない）

３を弱火にかけ、アガーをにとかします。

３に２を少しずつ流し込みながらよくまぜあわせていきます。

５をタッパーなどにいれ、荒熱をとってから冷蔵庫に入れて、できあがり！