オクラを下処理し、
綺麗に水洗いします。

ジップロックなどの袋に、肉巻きオクラと、タレ・みりんを入れ、30分ほど寝かします。

そして、中火でじっくり焼けば完成です。
表面の色が変わっても少し長めに焼くのがポイントです。