ゼラチンは氷水につけふやかしておきます。
アボカドを半分に切り種を取り除き、実をスプーンなどで取り出します。

ボウルにアボカドの実を入れ泡だて器で潰し、１の水切りヨーグルト・レモン汁をあわせます。

鍋に牛乳・上白糖を入れ、沸騰直前まで温め、２のゼラチンを入れ溶かし粗熱を取ります。

生クリームをゆるく泡立てます。
チョコクリーム入りクッキーは飾り用を残し、袋に入れ潰すようにし荒く砕きます。

４に３をあわせ、立てた生クリーム・砕いたチョコクッキーをあわせます。

アボカドの皮に６を流し入れ、冷蔵庫で固めます。
チョコクッキーを飾って完成です。