鍋に牛乳と砂糖、バニラ砂糖、バニラエッセンスを入れ、弱火で暖める。

ボールに卵黄を入れ泡立て器で混ぜ、（1）の牛乳を少しずつ入れながら混ぜる。

鍋に弱火でかけ、とろみがつくまで混ぜる。沸騰させないように注意！

冷蔵庫で冷やした完成。