サツマイモは洗って皮が付いたまま、２センチぐらいに切っておきます。

お鍋にサツマイモ・調味料をすべて入れ落し蓋をし、さらに
お鍋の蓋をして弱火でコトコト煮ていきます。

煮汁が少なくなって、少しとろみがつき始めたら出来上がりです。サツマイモに火が通っているか竹串を刺して確認して下さい。