鍋に、生クリーム①と牛乳をいれ沸騰直前まで温める。火を止めてゼラチンを入れ溶けるまで混ぜる。

別容器にココアオレスティックをお湯でといておく。
ダマにならないようによく混ぜておく。

ゼラチンがとけたら、ココア液を入れ、混ぜる。味見して甘みが足りなかったら好みで砂糖を加え混ぜる、

鍋より大きめのフライパンなどに水をはり、鍋を入れ温度を下げる。お水を取り替えて、氷を入れゴムベラでゆっくり混ぜる。

均等に器に入れ、冷蔵庫で冷やし固める。生クリーム②を軽くホイップし、少しとろみをつけてパンナコッタの上にのせる。